人形机器人板块有许多上市公司表现较好。以下是一些在行业中做得比较好的公司：
1. 优必选科技：是全球最早专注成人娱乐的类人智能人形机器人研发的企业之一，该公司致力于打造真正的人工智能生态产业链，旗下人形机器人具备较为复杂的运动控制能力和执行指令的能力。优必选科技已被多个国家部委指导作为标杆案例大力推广，且已有相当规模的营收，成为全球智能生态领军企业之一。目前，该公司正在冲刺科创板。
2. 埃夫特智能机器人股份有限公司：是一家专业从事机器人及智能制造的研发、生产与销售的企业，其主要产品包括智能机器人产品和智能制造系统产品两大类。埃夫特在人形机器人技术方面拥有前瞻性的技术积累和领先的算法技术。其自研的智能柔性冲压机器人等产品在人形机器人应用领域具有独特优势。此外，该公司还通过与国内外高校的合作研究，在机器视觉、人机交互等领域不断提升技术水平。埃夫特机器人产品已经成功应用于汽车、新能源等行业领域。
此外，波士顿动力公司是另一家非常著名的人形机器人研发公司，虽然该公司暂时没有在公开市场上市，但它已被中国的企业家们瞄准成为潜在的收购目标。
优必选科技、埃夫特智能机器人股份有限公司和波士顿动力公司在人形机器人领域表现突出。请注意，以上信息仅供参考，建议查阅相关公司的官方网站或年报以获取更多信息。