公司IPO上市需要经过以下正规流程：
1. 前期准备：确定聘请的券商和律师事务所，与券商和中介机构签署协议，安排企业调查、评估企业运营情况、建立财务制度以及法律问题等。此外还要建立对财务投资的内部管理与控制体系，完成公司的规范化管理。这个阶段的主要目的是确定企业是否适合上市，并完成相应的准备工作。
2. 股份改制与创立大会筹备：这一过程主要由券商协助企业进行股份制改制与组建股份有限公司的工作流程梳理及工作安排，确定股份制改革方案和组建方案。之后，需要准备创立大会的会议资料和相关手续并予以办理等事宜。在此过程中企业需要将审计清理完成之后按法定程序成立股份公司并进行增资扩股募集股份。
3. 上市辅导及验收：企业上市前需要进行财务审核，完成后要对管理层和员工进行相关的法规培训与业务培训。如果企业的资质与其他要求达到了IP发行监管的规则和要求就可以得到通过。此外，还需要对拟上市公司的投资项目进行立项调查并准备招股说明书等文件资料。
以上流程仅供参考，具体的流程和步骤可能因公司情况而有所不同，建议咨询专业人士获取更多信息。